Yoga Nidra, er en dyber form af afspænding og består af flere forskellige lag eller trin, som du bliver guidet igennem. Man starter med at sætte en sankalpa, en sætning som udtrykker et dybfølt ønske og hjælper dig med at sætte en intention. Derefter laves en kropsscanning og en fokus på åndedræt, sanser, følelser og visualisering over et bestemt tema. Man afslutter altid med at gentage sin sankalpa.