Yoga Nidra, mens du slapper af og forynger på yogamattan, vil denne grundige vejledning eskortere dig til en meget dybere end du nogensinde har gået i en anden form for meditation. Når du forsigtigt skifter ind i den bevidste tilstand af bevidst søvn, vil denne praksis fremkalde afslapning og forfriskning, som om du vågner, danner en dybt afslappende og helbredende søvn.
Yoga Nidra består af flere forskellige lag eller trin, som du bliver guidet igennem. Man starter med at sætte en sankalpa, en sætning som udtrykker et dybfølt ønske og hjælper dig med at sætte en intention. Derefter laves en kropsscanning og en fokus på åndedræt, sanser, følelser og visualisering over et bestemt tema. Man afslutter altid med at gentage sin sankalpa.